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刘 城
机械与车辆学院
h-index
523
引用
14
H-指数
根据储存在 Pure 的刊物以及来自 Scopus 的引用文献数量计算
2010
2025
每年的科研成果
概览
指纹图谱
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科研成果
(79)
相似学者
(1)
个人简介
个人简介
职 称
长聘副教授
√博导 √硕导
学院及专业
机械与车辆学院车辆工程专业
办公地址
北京理工大学中关村校区9号教学楼433
邮编
100081
办公电话
01068918684
邮 件
liucheng@bit.edu.cn
研究领域和方向
多模态管道机器人
车辆混合动力技术
液力传动
瞬态空化及其控制技术
欢迎车辆工程、机械工程、自动化、机电等专业,对车辆传动技术、管道机器人、流体传动方向感兴趣的同学加入我的团队!
研究成果
1、中国机械工业科学技术奖一等奖,工程机械液力传动系统高效节能功能集成技术与应用,2018.10
2、刘城,闫清东,魏巍,柯志芳. 基于贝塞尔曲线的液力变矩器二维叶片型线构造方法.2017.5.10专利授权(ZL 201510036723.1)
3、刘城,闫清东,魏巍,柯志芳. 基于保形变换的液力变矩器直纹叶片三维造型方法. 2017.9.19专利授权(ZL 201410831745.2)
4、闫清东,刘城,魏巍,安媛媛,刘博深. 基于儒科夫斯基型线的液力变矩器叶片造型方法. 2016.5.11授权
5、魏巍,刘博深,闫清东,刘城,范月. 一种基于混合材料填充的叶轮机械叶栅系统反求成型法. 2015.6.17授权(ZL 201310239142.9)
6、旋转机械传动与控制国际会议(RMTC 2019)最佳论文奖
7、刘城,李军,魏巍,李宏才,邱文伟. 一种变径管道机器人. 2022.7.8(CN114719123A)
指纹图谱
深入其中 Cheng Liu 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
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Blades Design
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20%
Design Method
Engineering
20%
Dynamic Models
Engineering
20%
Robot
Engineering
19%
科研成果
每年的科研成果
2010
2019
2022
2023
2024
2025
2025
57
文章
21
会议稿件
1
会议文章
每年的科研成果
每年的科研成果
An Iterative Deflectometry Method of Reconstruction of Separate Specular Surfaces
Liu, C.
,
Liu, J.
, Xing, Y.,
Ao, X.
, Shen, H. & Yang, C.,
3月 2025
,
在:
Sensors.
25
,
5
, 1549.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
开放访问
Spline Surface
100%
Point Cloud
50%
Local Property
50%
Computer Hardware
50%
2
引用 (Scopus)
Design, analysis, and validation of a distributed drive vehicle with the reconfigurable wheeled-tracked system
Liu, C.
, Wang, J., Li, X., Kuang, C.,
Wei, W.
&
Yan, Q.
,
2025
, (已接受/待刊)
在:
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering.
09544070251366404.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Road
100%
Design Analysis
100%
Angular Velocity ω
100%
Relative Error
50%
Dynamic Models
50%
From Component to System: A Task-Unified Planning System with Planning-Oriented Predictor
Xu, J., Shao, W.,
Wang, W.
,
Liu, C.
, Yang, C., Li, J. & Wang, H.,
2025
,
在:
IEEE Transactions on Vehicular Technology.
74
,
4
,
页码 5335-5348
14 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
System Safety
100%
Process Planning
100%
Collision Avoidance
100%
Safety Risk
100%
Systems Planning
100%
3
引用 (Scopus)
Mechanical system cross-domain diagnostics based on signal fusion and cycle consistency domain adaptation network
Zhang, J.,
Kong, Y.
, Han, Q., Liu, Y.,
Liu, C.
,
Dong, M.
,
Liu, H.
& Chu, F.,
1 10月 2025
,
在:
Mechanical Systems and Signal Processing.
239
, 113173.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Mechanical Systems
100%
Domain Adaptation
100%
Extractor
50%
Regularization
25%
Discriminator
25%
2
引用 (Scopus)
Overview of Terrain Traversability Evaluation for Autonomous Robots
Shu, Y., Dong, L., Liu, J.,
Liu, C.
& Wei, W.,
8月 2025
,
在:
Journal of Field Robotics.
42
,
5
,
页码 1724-1765
42 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Successful Completion
100%
4
引用 (Scopus)